Athlète accompli, Rodolphe Milliat se tourne tôt vers le hatha yoga et suit d’abord pendant 8 ans les enseignements de BKS Iyengar. Cependant, c’est sa rencontre décisive avec Srî Srî Srî Saccidânanda Yogi de Madras qui transforme sa vie et lui donne son sens. Disciple assidu, il s’engagera dès lors corps et âme dans une pratique spirituelle, philosophique et corporelle intensive d’un yoga traditionnel et authentique. Cette relation exceptionnelle, quasi filiale, durera 20 ans jusqu’au décès du maître.
Rodolphe a créé et anime le Centre d’Étude et de Formation en Yoga Traditionnel en Bretagne (CEFYTO, http://cefyto.fr) et a également fondé les Éditions India Universalis.
Il est l’auteur, le traducteur, et l’éditeur de nombreux ouvrages, tant théoriques que pratiques. 4 livres sur le hatha yoga, essais sur l’Usage des Mantras, Une Histoire du Yoga, un commentaire sur la Bhagavad Gîtâ, traduction du Monde du Tantra, biographies, essais philosophiques, etc.
Sanskritiste avisé, il a une grande expertise des mantras, du pranayama et de la méditation yogique et tantrique.